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從廂體外型看,車輛運輸車可分成三類:
一個是開放式。廂體只包含基本的支撐結構,并沒有側板和頂蓋,具備自重輕、油耗小、成本低等優勢,但對轎車的保護不是很完善,通常更適合短途轉場;
二是半封閉式。通常是側面有蒙板,但并沒有頂蓋,特征是介于前二者之間,適合中長途運輸;
三是全封閉式。裝載在其中的車輛能夠得到全方位的保護,但自重、油耗和成本都偏高,適合運送貴重轎車。
從結構特點看來,車輛運輸車大致可分成兩類。
一種是中置軸掛車,它其實是全掛車的一種形式,通常由前部的主運輸車和后方的低底盤中置軸運輸掛車構成,前后車通過掛鉤裝置連接;中置軸掛車具備底盤低、轉彎半徑小、運輸效率更高、安全性強等許多優勢,是目前歐美地區較為流行的車輛運輸車形態;